Forest Grove ban đầu được Alvin T. và Abigail Smith thành lập như một khu định cư dành cho nông nghiệp[2]. Họ là những người định cư đầu tiên nhất sử dụng Đường mòn Oregon. Họ trải qua mùa đông cùng với Henry Harmon Spalding khi đến nơi mà ngày nay là Forest Grove vào mùa thu năm 1841. Dự định của họ là truyền giáo nhưng họ nhận thấy ít tiềm năng vì đa số dân bản địa chống chịu không nổi những căn bệnh của người châu Âu. Theo sách Địa danh Oregon, cái tên Forest Grove đã được chọn vào ngày 10 tháng 1 năm 1851 trong một cuộc họp các ủy viên quản trị Học viện Tualatin (sau đó được biết với cái tên Đại học Thái Bình Dương). Có lẽ ủy viên quản trị J. Quinn Thornton đề nghị cái tên này. Trước khi cái tên Forest Grove được thông qua, phần đất đó của quận được biết với cái tên là Đồng bằng Tây Tualatin. Các trạm bưu điện trước đây trong khu vực được gọi tên là Đồng bằng Tuality và Tualatin. Thành phố được thành lập vào năm 1850 và được hợp nhất năm 1872.

Có 10 tòa nhà nằm trong danh sách National Register of Historic Places và một khu gồm toàn bộ 18 dãy phố (Khu Clark) có nhà cửa được xây vào năm 1854, và hàng tá trước năm 1900.[3]

Chương trình truyền hình Nowhere Man đã được quay tại Forest Grove nhiều lần.[4]